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激光导航系统

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      激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术,适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作,将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。激光船舶导航系统仍处于起步阶段,系统的整合仍需进一步加强,但可以预见,随着激光导航技术的不断丰富和完善,必将会引起导航技术研究的新一轮高潮。

     激光导航看似“高大上”,但其基本原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。


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